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羅克韋爾推出安全PLC GuardPLCTM選型手冊

羅克韋爾推出安全PLC GuardPLCTM選型手冊


GuardPLC 系統(tǒng)概述

產(chǎn)品設(shè)計
  GuardPLC 系統(tǒng)是一種安全系統(tǒng),它能夠提供最安全的PLC、最快速的控制器吞吐量以及最快的安全網(wǎng)絡(luò)。根據(jù)IEC 61131 進行設(shè)計,GuardPLC 系統(tǒng)滿足可編程控制的全球標(biāo)準(zhǔn)。它遵從許多最新的全球安全標(biāo)準(zhǔn)以及用于可編程電子系統(tǒng)功能安全性的全球標(biāo)準(zhǔn)。GuardPLC 可不受限制地用在各種應(yīng)用場合中,達到Category 4(按照EN-954)和Safety Integrity Level 3(SIL 3 安全集成安全級別,按照 IEC 61508)級別。
GuardPLC 系統(tǒng)由四個主要部件組成:
• 一體式或者模塊式控制器以及相關(guān)的集成I/O
• 安全通信網(wǎng)絡(luò):GuardPLC EtherNet 和 DeviceNet Safety
• 用于GuardPLC EtherNet 和 DeviceNet Safety 網(wǎng)絡(luò)的分布式 I/O 模塊
• 編程和配置軟件
使用安全PLC 及安全網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)點包括:
• 機械控制更大的集成性和靈活性
• 當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)控制層智能化時,能夠進行更好更容易的故障診斷
• 更快、更方便的維護
• 減少安裝、調(diào)試以及重新配置的費用
• 與對于邏輯單獨使用安全繼電器相比,降低了設(shè)計和硬件成本
• 提高復(fù)雜系統(tǒng)生產(chǎn)性能的潛在能力

通信
  GuardPLC 安全控制器在Safe EtherNet通信網(wǎng)絡(luò)上通信。該網(wǎng)絡(luò)經(jīng)TüV-認證,用在安全應(yīng)用場合可達EN954 Category 4 和 SIL 3安全級別。它可用于分布式安全I/O 及GuardPLC 控制器之間的點對點通信,也可用于RSLogix GuardPLUS! 軟件編程。由于是EtherNet,用戶可使用標(biāo)準(zhǔn)category 5 電纜、開關(guān)及路由器。
  通過GuardPLC 分布式 I/O,用戶可以將安全 I/O 放在安全現(xiàn)場設(shè)備位置處,減少接線費用。對于那些需要鏈接一個生產(chǎn)單元到其他單元的應(yīng)用,點對點通信允許GuardPLC 控制器運行它們自己的程序以實現(xiàn)彼此之間的互鎖。另外,GuardPLC 控制器支持ASCII、Modbus RTU 從站或者PROFIBUS DP從站通信到設(shè)備(例如顯示器、PC 或者標(biāo)準(zhǔn)PLC)。GuardPLC 1200 和 2000控制器只有一個 RS-232 ASCII 口。GuardPLC 1600 和 1800 控制器有一個RS-485 ASCII 口,可與Modbus RTU 從站或者PROFIBUS DP 從站通信。使用RSLogix Guard PLUS! 編程軟件選擇要從GuardPLC 控制器讀取的標(biāo)簽,每次所連設(shè)備請求時該數(shù)據(jù)就會發(fā)送給它。


NetLinx 集成
  提高車間生產(chǎn)率、改進車間的安全性,上述兩種不斷增長的需求加快了集成安全控制與標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)的步伐??刂葡到y(tǒng)用戶現(xiàn)在希望其安全系統(tǒng)能夠擁有標(biāo)準(zhǔn)控制的所有高效性與方便性。今天現(xiàn)代的生產(chǎn)車間不接受會影響生產(chǎn)力的安全系統(tǒng)。機器制造商與最終用戶期望在不會減少對用戶的保護級別的情況下,用于實現(xiàn)和維護安全系統(tǒng)的費用能夠繼續(xù)降低。
  將GuardPLC 控制器集成到標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)內(nèi)的第一層是信息網(wǎng)絡(luò)層。GuardPLC1600 和1800 通過嵌入的EtherNet/IP 使用戶能夠?qū)崿F(xiàn)這一目標(biāo)。由于在安全-標(biāo)定的GuardPLC EtherNet 上能夠同時運行EtherNet/IP,因此GuardPLC 控制器可使用EtherNet/IP 將安全控制系統(tǒng)的狀態(tài)傳送給其他標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備,如PLCs(ControlLogix, FlexLogix, CompactLogix, SLC500 或 PLC-5), HMIs (PanelView,PanelView Plus, 和 VersaView) 及其他設(shè)備。GuardPLC 控制器甚至能夠在EtherNet/IP 上控制標(biāo)準(zhǔn)I/O,如Flex I/O 和 Point I/O。因此,用戶可以將GuardPLC 集成到車間中正在運行的EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò)上。對于最大的網(wǎng)絡(luò)集成,GuardPLC 1600 和 GuardPLC 1800 控制器還可以通過DeviceNet 安全掃描器與DeviceNet Safety 網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備進行通信。掃描器與提供安全I/O 數(shù)據(jù)及狀態(tài)信息給 GuardPLC 控制器的1791DS DeviceNet 安全I/O 通信。該安全掃描器還允許同設(shè)備(如標(biāo)準(zhǔn)PLC, HMI, 和標(biāo)準(zhǔn)I/O)進行標(biāo)準(zhǔn)DeviceNet 通信。


編程
  使用RSLogix Guard PLUS! 軟件配置GuardPLC 控制器和GuardPLC EtherNet上的分布式安全I/O 模塊,并創(chuàng)建GuardPLC 安全應(yīng)用程序。
  使用用于DeviceNet 的RSNetWorx 軟件配置用于DeviceNet 安全掃描器和DeviceNet 安全I/O 的通信。

GuardPLC 1200 設(shè)計用于要求功能安全性的較小型應(yīng)用,它包括一個電源、CPU、看門狗、20 點數(shù)字量輸入、8 點數(shù)字量輸出、2 個高速計數(shù)器和2 個通信端口。

 

優(yōu)點
• 28 點安全數(shù)字量 I/O - 專門設(shè)計用于連接,如急停、光幕等。
• 小而緊湊 - 內(nèi)置的CPU、電源以及I/O 節(jié)省了面板空間,降低了系統(tǒng)成本。
• 嵌入的高速計數(shù)器 -兩個高速計數(shù)器為要求檢測速度與運動的應(yīng)用提供經(jīng)濟型解決方案。
• DIN 導(dǎo)軌或者面板安裝 - 提供面板結(jié)構(gòu)的靈活性,安裝方便,可用在面板空間受限制的應(yīng)用內(nèi)。
• EtherNet 端口 - 與其他GuardPLC 控制器, 分布式安全I/O,及其他標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備(HMI 和 PLC)通信。
• ASCII 端口 - 與標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備如HMI 和PLC 通信。
• 可拆卸端子塊 - 方便更換控制器,使發(fā)生故障時,能夠快速重新開始運行。

典型應(yīng)用
機器人/ 焊接單元的周邊保護
• 包裝機的周邊保護
• 壓榨控制

GuardPLC 1600 是主流經(jīng)濟型安全PLC,提供20 點數(shù)字量輸入、8 點數(shù)字量輸出、一個內(nèi)置的4-端口EtherNet開關(guān),以及通過DeviceNet 安全掃描器連接到HMI、標(biāo)準(zhǔn)PLC、DeviceNet Safety 的靈活通信選項。

優(yōu)點
• 28 點安全數(shù)字量 I/O - 專門設(shè)計用于連接部件如急停、光幕等。
• 嵌入的4- 端口EtherNet 開關(guān) - 消除了對外部網(wǎng)絡(luò)硬件的需求,降低了系統(tǒng)成本。
• EtherNet/IP 易于同標(biāo)準(zhǔn)PLC 和HMI 集成。
• Modbus RTU 從站和PROFIBUS DP 從站通信選項 - 允許控制器連接到標(biāo)準(zhǔn)PLC 和HMI 設(shè)備,一個RS-485 口可用于ASCII 通信(只讀)。
• DeviceNet Safety 網(wǎng)絡(luò)與DeviceNet 安全I/O 的連通性 - 通過DeviceNet 安全掃描器實現(xiàn)。
• 擴展性 -GuardPLC 分布式I/O 使擴展安全系統(tǒng)經(jīng)濟。
• 可拆卸端子塊 - 方便更換控制器,使發(fā)生故障時,能夠快速重新開始運行。

典型應(yīng)用
• 機器人/ 焊接單元的周邊保護
• 包裝機的周邊保護
• 壓榨控制
• 半導(dǎo)體工具
• 物流系統(tǒng)

GuardPLC 1800 具有GuardPLC 1600 的所有特點,另外還增加了用于特定應(yīng)用如急停、燃燒控制和娛樂設(shè)施控制的模擬量輸入及高速計數(shù)器。

優(yōu)點
• 32 點安全數(shù)字量 I/O - 專門設(shè)計用于連接,如急停、光幕等。
• 8 點安全- 標(biāo)定模擬量輸入 - 用于檢測溫度、壓力等。
• 2 個安全- 標(biāo)定高速計數(shù)器 - 用于檢測速度、流量和運動。
• 嵌入的4- 端口EtherNet 開關(guān) - 消除了對外部網(wǎng)絡(luò)硬件的需求。
• EtherNet/IP 易于同標(biāo)準(zhǔn)PLC 和HMI 集成。
• Modbus RTU 從站和PROFIBUS DP 從站通信選項 - 允許控制器連接到標(biāo)準(zhǔn)PLC 和HMI 設(shè)備,一個RS-485 口可用于ASCII 通信(只讀)。
• DeviceNet Safety 網(wǎng)絡(luò)與DeviceNet 安全I/O 的連通性 - 通過DeviceNet 安全掃描器實現(xiàn)。
• 擴展性 -GuardPLC 分布式I/O 使擴展安全系統(tǒng)經(jīng)濟。
• 可拆卸端子塊 - 方便更換控制器,使發(fā)生故障時,能夠快速重新開始運行。

典型應(yīng)用
• 緊急停車
• 燃燒管理系統(tǒng)
• 機器人/ 焊接單元的周邊保護
• 包裝機的周邊保護

GuardPLC 2000模塊化安全控制器是可擴展的高性能安全系統(tǒng),它包含一個機架、電源、帶通信端口的CPU以及I/O 模塊。最多可以添加六個I/O 模塊,包括數(shù)字量輸入和輸出通道、模擬量輸入和輸出通道,以及高速計數(shù)器。

優(yōu)點
• 模塊化 -Guard PLC 系列最大的I/O 密度(高達144 點數(shù)字量I/O),允許進行專門配置以適應(yīng)單獨需求。
• 擴展性 - 用于擴展安全系統(tǒng)的安全I/O 范圍最廣。
• EtherNet 和 ASCII 端口 - 允許和其他GuardPLC 控制器、分布式I/O,以及其他標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備(HMI 和標(biāo)準(zhǔn)PLC)進行通信。
• 安全模擬量輸出 - 用于控制閥、閥位置和速度。
• 高速計數(shù)器 -高速計數(shù)器為要求檢測速度與運動的應(yīng)用提供經(jīng)濟型解決

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